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講座報告
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【歡樂時時彩網站】水下仿生無人係統與控製

主講人: 喻俊誌教授
主   辦: 機械工程及自動化學院
時   間: 2019-11-07 14:00
地   點: 機械樓 北415室

報告摘要:

當前無人係統正進入井噴時代,無人機、無人車、無人船、無人潛航器、智能機器人等無人係統正快速進入一線應用層麵,掀起了海陸空天領域一場顛覆性的技術革命。師法自然,開展仿生技術研究是提升無人係統性能的一個有力手段。本次報告側重水下無人潛航器及水下仿生機器人開發與控製研究進展,主要包括魚類推進機理及高機動仿生實現、海豚建模與仿生技術、水下視覺環境感知及機動型無人監測係統,並對未來研究方向和工作重點進行分析和展望。

報告人簡曆:

喻俊誌,北京大學博雅特聘教授,博士生導師,IEEE高級會員,洪堡學者、國家傑出青年基金獲得者、國家“萬人計劃”科技創新領軍人才。擔任多個國際期刊包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics的編委。主要研究方向為智能機器人、機電一體化、計算智能等。在機器人與自動化領域國際知名SCI期刊上發表論文90餘篇,包括IEEE彙刊論文50餘篇;9次獲IEEE ROBIO、IEEE CYBER、IEEE RCAR、IEEE USYS等會議最佳論文獎;獲授權發明專利25項;獲國家自然科學二等獎(2017,排名第3)、北京市科學技術一等獎(2013,排名第2)、北京市科技新星、中國自動化學會青年科學家獎等



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